長期以來，人類習慣靠自身的感覺器官直接獲取信息，然而這樣獲取信息是非常有限的。為了克服人體器官的局限性和自然條件的限制，人們發(fā)明了傳感器和傳感器通信技術(shù)。隨著各項傳感技術(shù)的迅速發(fā)展，使得信息獲取和上傳的手段發(fā)生了一次又一次變革，極大地增強了人們獲取信息的能力。

一、RS-485和Modbus的由來

RS-485：通常情況下，數(shù)據(jù)上傳是采用串口通信的方式進行數(shù)據(jù)交換。起初采用的方式是RS232通信。由于工業(yè)現(xiàn)場比較復雜，各種傳感器設(shè)備會在環(huán)境中產(chǎn)生比較多的電磁干擾，經(jīng)常會出現(xiàn)傳輸錯誤的問題。除此之外，RS232只能實現(xiàn)點對點通信，不具備聯(lián)網(wǎng)功能，傳輸距離也只能達到十幾米，無法滿足遠距離通信要求。上述這些問題直到RS-485出現(xiàn)后才得以解決。

RS-485信號采用差分傳輸方式，可以有效的解決共模干擾問題，通訊距離可達1200米，并且允許多個收發(fā)設(shè)備接到同一條總線上。

Modbus協(xié)議：隨著工業(yè)應(yīng)用通信越來越多，1979年施耐德電氣制定了一個用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議Modbus協(xié)議，現(xiàn)在工業(yè)中使用RS-485通信場合很多都采用Modbus協(xié)議，接下來我們便講一下RS-485通信和Modbus通信協(xié)議。

二、RS-485和Modbus協(xié)議的關(guān)系

首先RS-485是硬件層的協(xié)議，而Modbus是在這個硬件層之上的軟件層協(xié)議，是應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議。通俗點來講，ModBus規(guī)約了主從機，主機要分別發(fā)送什么命令給從機。ModBus規(guī)定主從機之間數(shù)據(jù)的交互，需要遵循什么樣的格式，如何保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中不發(fā)生沖突。只要都遵循這個協(xié)議，那么不同廠家的主從機就可以共用了。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU非常常用，而且比較簡單。

1、RS-485通信

RS-485是一個定義平衡數(shù)字多點系統(tǒng)中的驅(qū)動器和接收器的電氣特性的標準，該標準由電信行業(yè)協(xié)會和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標準的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號。RS-485使得連接本地網(wǎng)絡(luò)以及多支路通信鏈路的配置成為可能。

RS-485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式，現(xiàn)很少采用，多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓撲結(jié)構(gòu)，在同一總線上最多可以掛接32個節(jié)點。

2、Modbus通信協(xié)議

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其他設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一個通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其他設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其他設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

Modbus具有以下幾個特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要繳納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。